1、齒輪

　　任意一個有齒的機械元件，當它能利用它的齒與另一個有齒元件連續嚙合，從而將運動傳遞給后者，或從后者接受運動時，就成為齒輪。

　　2、齒輪副

　　由兩個相嚙合的齒輪組成的基本機構。兩齒輪軸線相對位置不變，并各繞其自身的軸線而轉動。

　　3、平行軸齒輪副

　　兩軸線互相平行的齒輪副。

　　4、相交軸齒輪副

　　兩軸線相交的齒輪副。

　　5、交錯軸齒輪副

　　兩軸線不平行、也不相交的齒輪副。

　　6、齒輪系

　　若干齒輪副的任意組合。 

　　7、行星齒輪系

　　若干同軸構件組成的齒輪機構，其中至少有一個行星架，其上裝有一個或多個行星運動齒輪。

　　a. 簡單行星齒輪系

　　由三個同軸構件組成的行星齒輪系，其中僅有一個行星架。

　　b. 差動齒輪系

　　具有兩個或更多的自由度的行星齒輪系。

　　c. 復合行星齒輪系

　　具有一個以上行星架的行星齒輪系。

　　8、齒輪傳動

　　利用齒輪傳遞運動的傳動方式。