齒輪的傳動時通過齒面嚙合來完成的，一對嚙合齒面的相對運動包含滾動和滑動。對于傳遞動力的齒輪，要研究齒輪的受力和變形，需要應用力學知識；齒輪兩齒面之間有潤滑油，又涉及到流體力學的知識；如果研究潤滑劑與齒輪表面相互作用生成的表面膜，需要物理、化學方面的知識。在有潤滑劑的條件下，要真實全面的反映齒輪傳動的運動學和動力學問題都必須考慮潤滑劑的存在。

1.齒輪傳動中同時存在著滾動和滑動，骨動量和滾動量的大小因嚙合位置而異這就表明齒輪的潤滑狀態會隨時間的改變而改變

2.齒輪的接觸壓力非常高，例如軋鋼機的主軸承比壓一般為20MPa，而軋鋼機咸速器齒輪比壓一般達到500～1400MPa

3.與滑動軸承相比較，漸開線齒輪的誘導曲率半徑小，因此形成油楔條件差

4.齒輪潤滑是斷續性的，每次嚙合都需要重新建立油膜，形成油膜的條件較軸承相差很遠。例如軋鋼機主軸承的ηn值（η為油的運動黏度；n5.為主軸的每鐘轉數；p為單位面積壓力）一般為40，而軋鋼機減速器齒輪僅為20左右

5.齒輪的材料性質，尤其是表面粗糙度、表面硬度等對齒輪的潤滑狀態影響很大

6.齒輪傳動的潤滑方式，對潤滑效果有直接影響，必須加以重視

7.齒輪的幾種主要失效形式，例如點蝕、膠合、磨損等都和潤滑劑有著重要關系